한국기계연구원은 대구융합기술연구센터 의료지원로봇연구실 우현수 박사팀이 가볍고 발목 회전력이 세계 최고수준인 ‘스마트 로봇의족(사진)’을 개발했다고 26일 밝혔다. 로봇의족의 무게는 1.4㎏으로, 외국에서 판매되는 제품(1.8㎏)보다 가볍다.
발목 회전력 크기는 150Nm(뉴턴미터)이다. 150Nm은 실제 걸을 때처럼 발로 땅바닥을 차서 주는 반동을 그대로 구현할 수 있는 수준이다.
연구 결과를 통해 얻은 기술은 국내 특허등록과 미국 특허출원을 마쳤다. 현재는 해운대 백병원과 협력해 하지절단 환자를 대상으로 한 임상시험을 진행하고 있다. 2018년 상용화가 목표다. 가격은 1500만원 수준이다. 8000만원에 이르는 외국 의족보다 4배 이상 저렴하다.
정필재 기자 rush@segye.com
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