부산항만공사, 건설 현장에 4족 보행 로봇 시범 도입

부산항만공사(BPA)는 부산항 신항 북컨테이너 2단계 항만배후단지 조성공사 현장에 4족 보행로봇 ‘스팟(SPOT)’을 시범 도입했다고 11일 밝혔다.

SPOT은 미국 보스턴 다이나믹스사에서 개발한 로봇으로, 카메라와 센서를 활용해 장애물을 감지하고 회피하는 자율주행 기능과 원격 운영, 자동충전 기능을 갖춰 건설현장 관리나 위험지역 순찰, 시설물 점검 등에 활용된다.

부산항 신항 북컨테이너 2단계 항만배후단지 조성공사 현장에 투입된 4족 보행로봇 ‘스팟’의 기동 모습. 부산항만공사 제공

BPA는 이달 초 스팟에 라이다(LIDAR) 장비와 360도 카메라 및 환경 센서 등 다양한 첨단 장비를 설치해 신항 북컨테이너 2단계 항만배후단지 조성공사 내 터널 현장에서 실증을 진행했다.

현장 실증을 통해 전파방해가 심한 터널 현장 내 작동여부 및 작업자와의 자동회피기능 등의 효과를 확인했다. 향후 밀폐된 공간(터널)에 사람을 대신해 고성능 카메라가 탑재된 첨단 로봇이 실시간 영상 데이터 점검·관리를 통해 밀접현장 내 혼잡도 저감 및 인력 절감을 도모할 예정이다. 또 환경센서에서 유해가스 농도 등 사전 확인으로 질식사고와 같은 작업자 안전사고를 예방할 수 있을 것으로 기대된다.

BPA는 SPOT에 여러 가지 센서 등을 추가로 장착하고, 다양한 항만 현장에 투입해 활용 가능성과 범위 등을 파악할 예정이다.

이상권 BPA 건설본부장은 “자율보행로봇의 건설현장 시범 도입을 계기로 4차 산업혁명의 대표 기술인 인공지능, IoT(사물인터넷)센서, 증강현실을 적용해 부산항 건설공사 현장 전 지역으로 확대 운용할 계획”이라고 말했다.

부산=오성택 기자 [e-mail]